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코뮨(Commune) 로봇 프로젝트

Andy Kim — Fri, 28 Nov 2008 22:14:20 +0900

이번에 새로 만들게 될 로봇이다. 이름은 코뮨(Commune), 공동체라는 단어에서 온 이름이다. 코뮨의 디자인과 기능을 보면 지금까지 만든 로봇들은 장난감 수준이다(생긴 것만 보면 코뮨이 장남감처럼 보이지만...) 키는 약 50cm 정도, 무게는 최대한 줄여서 1.5kg 이내로 만들 계획이다. 보행 속도와 안정성을 높이기 위해 액츄에이터 구성에서부터 기존 로봇들과 전혀 다르게 접근할 것이다. 코뮨을 만드는 과정은 몇 단계에 걸친 긴 작업이 될..

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궁극의 로봇디자인: 형이상학 모체 연역

Andy Kim — Sat, 22 Nov 2008 17:08:28 +0900

일전에 하이브리드의 디자인 방법론이 아바로키테슈바라 보다 한 단계 위라고 말한적이 있다. [참고사진] 하이브리드 XH-201 (2008년 11월 제작) [참고사진] 아바로키테슈바라 1호기 (2007년 11월 제작) 둘다 연역(deducing)이라는 방법론을 사용했다. 연역적 디자인에 대해서는 이전글 앤디킴의 디자인 이야기 2, 앤디킴의 디자인 이야기 3 참조.. 똑같이 연역적 방법을 사용했을 경우 디자인의 핵심은 어떤 모체를 설정하느냐가 된다...

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로봇디자인의 출발점은 어디인가?

Andy Kim — Sat, 22 Nov 2008 17:06:58 +0900

[장면 1] 다섯명의 아이들이 어느 집 마당에서 놀고 있다. 그 중 한 아이가 집안 구석에 쳐박혀 있는 바퀴달린 목마를 발견하고 달려간다. 평소에 관심도 못받아 먼지가 쌓여있는 골동품 같은 목마다. 그 아이는 신나게 목마를 타고 다시 아이들 쪽으로 돌아왔다. 순간 다른 네 아이들은 신기하게 바라본다. 아이들 중에는 목마의 원래 주인도 있었다. 그는 자신이 오래전에 흥미를 잃고 버리다시피한 목마를 바라보다 문득 이렇게 말한다. "내려와, 내꺼야, 내가..

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EBS 로봇파워 드래곤와이어 경기 모습

Andy Kim — Sun, 16 Nov 2008 21:44:11 +0900

하이브리드는 참가 자체에 의의를 두고 나온거였지만, 드래곤와이어는 내심 우승도 바라봤었다. 그런데 워낙 강한 팀이 나와서 결승에서 아깝게 패하게 되었다. 첫 경기는 인하공전의 로봇이었는데, 기존 '다크호스'와 똑같은 로봇이었다. 결과는 접전 끝에 한 점차 승리.. 이 경기가 긴장감 넘치는 명승부였는데, 안타깝게도 녹화를 하지 못했다. 결승전에서 만난 팀은 한기대의 '카제트'.. 머 워낙 체급이 달라서 패하긴 했지만, 드래곤와이어는 나름대로 선전했다...

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하이브리드 EBS 로봇파워 녹화전 모습

Andy Kim — Sun, 16 Nov 2008 21:24:12 +0900

ebs 로봇파워 녹화직전 하이브리드의 모습 미션 수행에 조금이라도 보탬이 될 거 같아서 기존 하이브리드의 발을 평평한 발로 대체해 놨었다. 녹화전날에는 작업실에 가지 못했는데, 그날 김정배님이 하이브리드의 등을 보완해주었다. 드래곤와이어와 같이 앉아있는 모습 녹화가 시작되길 기다리고 있다.

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드래곤와이어 도색한 모습

Andy Kim — Sun, 09 Nov 2008 01:48:59 +0900

지금까지 드래곤와이어의 색깔을 무엇으로 칠하느냐를 놓고 상당한 논란이 있었다. 김정배님은 하이브리드와 같은 나토 위장 3색으로, 모션 편집을 보조했던 한서군은 붉은색으로, 옆에서 구경하던 나는 은색 아니면 사막 위장 3색으로... 결국 한서군의 의견대로 붉은색을 칠했다. 도색 방법은 예전과 마찬가지로 1) 메탈프라이머 -> 2) 서페이서 -> 3) 에나멜의 순서대로 였다. 용을 형상화한 것이기 때문에 붉은색이 판타지스런 분위기에 도움이 될 것도 같..

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제3의 촛불은 어디에서

Andy Kim — Sun, 02 Nov 2008 17:19:21 +0900

광화문에 수십만의 시민들이 모였을때, 이명박이 실제 물러날 것으로 기대하는 사람 꽤 됐다. 그러나 혁명은 없었다. 1차 촛불은 철저히 시민사회 영역에서 시작되고 끝났기 때문이다. 시민사회 영역은 국가라는 공적영역과는 철저히 분리되어 있다. 서로 영향을 받겠지만 어디까지나 간접적인 것이고, 속된 말로 쌩까면 그만이다. 최초 촛불 집회가 미국산 수입쇠고기 때문에 일어났다고 본다면 본질을 잘못 짚은 거다. 이명박 정부의 독단적 운영에 대한 경고였다. 제대..

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새 드래곤와이어의 모습

Andy Kim — Sun, 26 Oct 2008 11:37:18 +0900

김정배님의 드래곤와이어가 새롭게 탄생했다. 기존의 드래곤와이어에 새로운 디자인을 접목해서 만들었는데, 아직 확정된 디자인은 아니고, 조금씩 변하고 있다. 가슴에 LED가 탑재되어 있어 실제로 보면 불이 반짝거린다. 어깨와 가슴 부위는 용의 형상을 본따 만들었다. 뒤에서 본 모습 조만간 도색까지 끝내면 또 다른 이미지가 나올 것 같다.

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1st 공동작업실 로봇 완성(하이브리드 XH-201)

Andy Kim — Tue, 21 Oct 2008 21:08:11 +0900

지난 토요일에 인천 작업실에서 밤을 샜다. 작업실 식구들 모두 같이 작업을 했다. 덕분에 예정된 시간내에 로봇을 완성할 수 있었던 것 같다. 새벽 5시 경에 모든 작업을 완료하고 대충 사진을 찍어봤다. 외관은 나토3색 위장으로 도색했다. 도색 방법은 지난 번에 올린 것하고 똑같기 때문에 생략한다. 맨 처음 그렸던 설계도에서 왼쪽 어깨에 있는 방패를 머리로 착각들을 많이 했는데, 보시다시피 머리는 따로 있다. 외관은 완성했으니, 이번 주말부터는 E..

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실용적인 로봇 손 제작

Andy Kim — Thu, 16 Oct 2008 00:32:55 +0900

요즘은 평일에도 작업실에 가는 날이 많아졌다. 계획해놓은 스케줄에 조금 뒤처져 있기 때문이다. 인천까지 왔다갔다 하느라 몸이 축나고 있다. 어제 비로서 로봇의 손을 완성했다. 이번 것은 대회에도 출전시킬 것이기 때문에 최대한 실용적인 손으로 만들었다. 힘을 많이 줄 수 있는 단순한 구조지만, 디자인에도 꽤 신경을 썼다. 얼핏보면 사람 손처럼 만들었다. 물론 손가락 마디 하나까지 움직이는 이전 버전 보다는 정밀성이 떨어진다. 망고크랩 처럼 보이기도..

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