오른팔 제작에 이어 왼팔도 마저 만들고 부착까지 해보았다. 대충 이런 모습
팔 관절과 그리퍼는 와이어 방식이라서 하얀 튜브 속에 강철 와이어로 제어가 된다. 덕분에 팔은 얇아 졌는데, 무게는 그닥.. 알미늄도 겹겹이 있다보니 무겁고.. 하지만 모터 다는 것 보다는 가벼운 것 같다.
내부의 와이어 제어 장치의 모습. 간단해 보이지만 중요 부품들은 내구성을 높이기 위해 스테인레스를 사용했다. 스테인레스, 웬만해선 잘리지도 않고, 너무 작아서 가공중에 잃어버리기 십상이고.. 아무튼 토니님과 며칠 밤낮을 고생해가며 완성했다.
팔꿈치 안쪽에도 강철 와이어 두 가닥을 장착하고 스테인레스로 마감 처리를 했다. 보기보다 정교한 작업인데, 요즘 이런 작업은 주로 토니님이 한다. 토니님 정밀가공 실력이 일취월장해서 지금은 나보다 더 정교하게 작업을 하는 것 같다.
대략 앞에서 보면 이런 모습인데, 호흡기 펌프 호스를 떼버리니 드럼통을 매고 있는 것 같기도 하고..
이렇게 보면 무슨 SF 영화에 나오는 우주로봇 같은데, 완성품은 전혀 그렇지 않다.
혹시 엉뚱한 로봇을 상상하는 분이 계실까봐 아이코뮨의 완성된 모습을 다시 한 번~
팔 관절과 그리퍼는 와이어 방식이라서 하얀 튜브 속에 강철 와이어로 제어가 된다. 덕분에 팔은 얇아 졌는데, 무게는 그닥.. 알미늄도 겹겹이 있다보니 무겁고.. 하지만 모터 다는 것 보다는 가벼운 것 같다.
내부의 와이어 제어 장치의 모습. 간단해 보이지만 중요 부품들은 내구성을 높이기 위해 스테인레스를 사용했다. 스테인레스, 웬만해선 잘리지도 않고, 너무 작아서 가공중에 잃어버리기 십상이고.. 아무튼 토니님과 며칠 밤낮을 고생해가며 완성했다.
팔꿈치 안쪽에도 강철 와이어 두 가닥을 장착하고 스테인레스로 마감 처리를 했다. 보기보다 정교한 작업인데, 요즘 이런 작업은 주로 토니님이 한다. 토니님 정밀가공 실력이 일취월장해서 지금은 나보다 더 정교하게 작업을 하는 것 같다.
대략 앞에서 보면 이런 모습인데, 호흡기 펌프 호스를 떼버리니 드럼통을 매고 있는 것 같기도 하고..
이렇게 보면 무슨 SF 영화에 나오는 우주로봇 같은데, 완성품은 전혀 그렇지 않다.
혹시 엉뚱한 로봇을 상상하는 분이 계실까봐 아이코뮨의 완성된 모습을 다시 한 번~
