지난 연말 이후 처음으로 작업실에 갔다. 연말 연초라 정리할 일들이 꽤 많이 있었던 것 같다.
도착하자 마자 시작한 것은 지난 번에 미처 못끝낸 상체 골격이었다.
사용자 삽입 이미지

원래 이런 식으로 상체 부위에 고정시키는 건데,,
사용자 삽입 이미지

치수 계산을 잘못해서 AX-12 모터가 잘 들어가지 않는다. 1.4mm 정도의 오차가 있다.  
사용자 삽입 이미지

치수는 다시 보완해서 저장해 놓고, 일단은 다른 작업에 들어갔다.
사용자 삽입 이미지

동력전달을 위한 벨트 풀리(pulley)를 만들어 보았다. 작은 톱니들이 벨트를 잡아당겨주기 때문에 이름이 풀리인 것 같다.
사용자 삽입 이미지

AX-12 모터에 장착해 보았더니 그럴싸해 보였다.
사용자 삽입 이미지

시중에 파는 RC 자동차용 벨트를 사용해 조립할 계획이다.
사용자 삽입 이미지






이올린에 북마크하기(0) 이올린에 추천하기(0)
Posted by Andy Kim