집에 와보니 화요일에 로보티즈에 주문했던 부품들이 도착해 있었다.
우선 아이코뮨 하체에 사용할 RX-28 서보모터..
모터 이외에 기본적으로 혼과 케이블, 나사가 함께 들어있다.
RX-28 모터가 워낙 고가라서 낱개 포장으로는 4개만 사고, 나머지 6개는 벌크팩으로 구입했다.
벌크팩에는 모터 이외에 아무것도 포함되지 않기 때문에 혼이라던가 베어링, 기타 기본적인 프레임도 함께 주문해 두었다.
케이블도 필요한 양만큼만 구입..
마지막으로 CM-700 제어기.. RX-28과 AX-12를 동시에 제어할 수 있는 제품이다. 아직 시판되지 않는 건데, 베타테스트 차원에서 협조를 구해 얻었다.
이로서 아이코뮨의 업그레이드된 하체 구성에 필요한 제품들이 갖추어 졌다. 기존에 설계한 프레임의 수치를 다시 한번 체크해 보고, 수치가 확정되는 대로 알미늄 가공 작업에 들어갈 계획이다.
우선 아이코뮨 하체에 사용할 RX-28 서보모터..
모터 이외에 기본적으로 혼과 케이블, 나사가 함께 들어있다.
RX-28 모터가 워낙 고가라서 낱개 포장으로는 4개만 사고, 나머지 6개는 벌크팩으로 구입했다.
벌크팩에는 모터 이외에 아무것도 포함되지 않기 때문에 혼이라던가 베어링, 기타 기본적인 프레임도 함께 주문해 두었다.
케이블도 필요한 양만큼만 구입..
마지막으로 CM-700 제어기.. RX-28과 AX-12를 동시에 제어할 수 있는 제품이다. 아직 시판되지 않는 건데, 베타테스트 차원에서 협조를 구해 얻었다.
이로서 아이코뮨의 업그레이드된 하체 구성에 필요한 제품들이 갖추어 졌다. 기존에 설계한 프레임의 수치를 다시 한번 체크해 보고, 수치가 확정되는 대로 알미늄 가공 작업에 들어갈 계획이다.
