아이코뮨은 섬세하게 신경쓸 곳이 많아 주로 집에서 작업을 하기로 했다. 방 안에 다시 예전 작업책상과 장비들을 갖추어 보았다.

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우선 스케치로 대충 도면을 그리고, 이번에는 인버터로 치수를 넣어 만들어 보기로 했다. 인버터 설계가 끝나면 토니님의 도움을 받아 CNC를 활용할 계획이다.

모터는 RX-28을 사용하기로 결정했고, 오늘 로보티즈에 10개 주문을 했다. 아마도 이번 주 목요일이나 금요일쯤 도착할 것 같다.




Posted by Andy Kim