오늘 아이코뮨 로봇 제작(관련 글 코뮨 로봇 프로젝트 참조)과 관련해서 가산디지털 단지에 있는 로보티즈사를 방문하여 상담을 받았다.
내용은..
1) AX-12 이외에 고성능 모터(DX-117이나 RX-28)를 10-12개 정도 섞어서 사용할 경우 컨트롤러는 뭘 써야 하는지?
-> 기존 CM5 계열은 물론 CM2+ 로도 동시 제어가 안됨. 단, 현재 시판 준비중인 CM700으로는 가능함.
2) AX-12의 정격전압은 7-9.6V 인 반면, DX-117이나 RX-28의 정격전압은 12-16V로 차이가 나는데, 동시에 사용할 때 배터리 전압은 어떻게 해야 하나?
-> 일반적으로 저전압의 최고치에 맞춰 사용하는 것이 좋음. AX-12는 11.1V까지 많이 사용하므로 11.1V로 하면 됨. 14.8V도 그 이상 넘어가지만 않으면 사용 가능.
3) DX-117과 RX-28의 차이는?
-> 성능은 동일함. 다만, DX-117이 조금 더 가볍고, 안정적임(로보티즈 초창기 모델임에도 불구하고, 다른 제품에 비해 AS 반품율이 적은 편임). RX-28은 RX-64 등 고사양의 모터와 똑같은 구조라서 나중에 업그레이드 할때 편리함. 설계 프레임을 크게 수정할 필요없이 비율만 늘려주면 됨. 또한 정지상태의 마찰력이 좋아 오프상태에서 로봇이 흐느적거리지 않음.
AX-12와 DX-117/RX-28을 섞어서 쓰는 것이 지금은 가능하기 때문에 하체 쪽에 고성능 모터를 사용해 볼 계획이다. 물론 CM-700이 있어야 하는데, 고맙게도 아이코뮨이 설계되어 실제로 제작이 진행되면 로보티즈에서 베타테스터 용으로 제공해 줄 수 있다고 한다.
어떤 모터를 고를지는 아직 확정하지는 않았지만, 현재까지는 DX-117이 좀 더 끌린다. 조만간 구입비용을 마련해서 다시 연락 하기로 했다.
로보티즈도 그렇고 EBS로봇파워도 요즘에는 스토리가 있는 캐릭터 로봇쪽에 관심을 두는 것 같다. 지난 주에 로봇파워에서 시작한 20부작 로봇시트콤도 그런 경향을 반영하는 것 같다(이 로봇시트콤이 정부 로봇진흥 사업의 일환이고, 그 사업에 로보티즈가 총괄진행을 맞고 있다는 사실을 오늘 알았다).
아이코뮨은 뭐니뭐니해도 스토리가 중심이라서 웹툰, UCC다큐멘터리, 인터넷 소설 등 다양한 형태로 구상중에 있기 때문에 최근의 로봇창작 추세와도 잘 맞을 것 같다.
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