아이코뮨의 각 신체부위들과 서보모터의 움직임 사이의 상호작용을 고려한 전체적인 설계가 완성되었다. 이제 하나하나 만들어나가면 될 것 같다.
우선, 상반신 몸통을 먼저 만들어야 한다. 수치는 손으로 계산해서 연필로 그려넣었다. 지난 번처럼 1T 알미늄판에 붙여서 실톱으로 잘라낼 것이다.
먼저 안쪽에서 두 개의 허파를 지지할 가슴 부위
바깥족에서 허파를 지지할 옆구리
외부에서 허파를 보호할 일종의 갈비뼈
가슴 지지대와 양 쪽의 옆구리에 두 개의 허파가 움직일 수 있도록 고정시킬 계획이다.
허파를 넣기 전에 먼저 갈비뼈를 덮어 보았다. 아직 잘 안맞는 부분이 있어서 미세 조정이 필요하다.
허파 운동을 지지할 상반신 몸통이 준비되었으니, 이제 지난 번에 중단한 인공허파 제작에 들어갈 차례다.
우선, 상반신 몸통을 먼저 만들어야 한다. 수치는 손으로 계산해서 연필로 그려넣었다. 지난 번처럼 1T 알미늄판에 붙여서 실톱으로 잘라낼 것이다.
먼저 안쪽에서 두 개의 허파를 지지할 가슴 부위
바깥족에서 허파를 지지할 옆구리
외부에서 허파를 보호할 일종의 갈비뼈
가슴 지지대와 양 쪽의 옆구리에 두 개의 허파가 움직일 수 있도록 고정시킬 계획이다.
허파를 넣기 전에 먼저 갈비뼈를 덮어 보았다. 아직 잘 안맞는 부분이 있어서 미세 조정이 필요하다.
허파 운동을 지지할 상반신 몸통이 준비되었으니, 이제 지난 번에 중단한 인공허파 제작에 들어갈 차례다.
