이번 주말은 개천절 연휴라서 오늘(금요일) 미리 작업실에 다녀왔다. A/S 받아놓은 엑츄에이터를 다시 본체에 연결하고, 기본형 몸통을 완성했다.

테스트 삼아 보행을 시켜 보았다. 받침대에 수평이 안맞춰져서 그런지 한쪽으로 살짝 기우는 것 같다. 발바닥 부분에 납을 달아서 무게중심을 낮추면 더 잘 걸을 수 있다는 의견이 있어서 다음주 쯤에 낚시용품 가게에 들려볼 생각이다. 효과가 괜찮으면 다른 두 대에도 장착해 볼 생각이다.



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테스트를 간단하게 마치고, 디자인 작업에 들어갔는데, 이것 저것 만져보다가 손 전개도만 겨우 완성했다. 시간이 없어 절단도 하지 못했다. 다음 주 중에 목요일쯤 다시 와서 마무리를 지어야 할 것 같다.
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Posted by Andy Kim